Pepper人形机器人使用步骤是什么呢?接下来一起看看吧!!!
Pepper 机器人如何使用
Pepper的开箱和装箱要特别注意安全。
不按照标准方法开箱和装箱，是导致Pepper出现故障的最常见原因。
开箱
开箱的标准步骤按照如下
1. 将包装箱处于站立状态下开箱
2. 取出箱子内部上方的充电器
3. 取出放置Pepper活动的泡沫缓冲材料。此时Pepper的关节是没有被固定的，要放置Pepper向前倾倒
4. 放倒Pepper的头部，抱住Pepper的肋部取出
装箱
装箱的标准步骤如下
1. Pepper关机后，将腰部和膝盖的解除固定针插入
2. 按下紧急停止按钮
3. 关掉Pepper脚步后面的充电座
4. 将箱子站立，打开箱子的盖子
5. 抱住Pepper的肋部，从脚步开始塞入箱子
6. 慢慢的放倒箱子
7. 将头、肩、手塞入箱中
8. 将充电器放入箱子，放好泡沫缓冲材料
9. 封好箱子
移动
移动Pepper的注意点如下。
1. 用手推着移动
2. 将Pepper置于如下图所示安全姿态
3. 取出腰部和膝盖的固定解除针
4. 打开脚部后面的充电座，此时Pepper不会由于主动移动损坏电机
5. 一只手扶住Pepper的肩膀，另一只手扶住Pepper的臀部
6. 移动时不要触碰Pepper胸部的电源键和脖子后方的紧急电源键
7. 开机的状态下，注意Pepper可能发生自主动作
启动App
App没有安装的情况
- Choregraphe 的App启动按钮
App已经安装到Pepper的情况
- 从Choregraphe的App一览面板启动
- App触发条件启动(自主生活模式下)
- 胸部平板启动
- qicli 命令行启动(通过App的名字)
- qicli 命令行启动(通过事件间接启动)
远程登录Pepper
所谓qicli，是外部PC远程连接Pepper，并调用Naoqi API的一组命令。
Windows下通过Tera Term或者PuTTY等工具可以连接Pepper。
Mac和Linux直接通过SSH命令连接Pepper。
局域网设定
Pepper 连接局域网的方式有2种。
1- 使用网线连接
2- 使用Wifi连接
连接到局域网后，Pepper的IP地址可以在Pepper的平板上获取。
另外，Pepper开机的状态 下，按住1次胸部按钮，Pepper会说出自己的IP地址。
案例：Pepper应用成果展示会火热开展 软银集团携手浙江呈现AI领域”活教育“
由软银集团协同浙江省共同举办的”Pepper机器人应用成果展示会” 在杭州市胜利实验学校火热开展。”AI机器人未来英才培育计划“于一年前启动后，2000台软银人形机器人Pepper走入浙江省269所学校，软银集团与软银机器人便携手浙江省致力于培养AI+机器人的优秀人才，此次成果发布会，便是为科技和教育界交上一份“保质保量”的满分答卷。
会的第一场”重头戏“，便是由软银机器人Pepper带来的课程展示。Pepper与受赠小学代表完美配合，为各位与会人员还原了课堂画面。学生代表直接通过Pepper编程工具RoboBlocks操作Pepper，营造了生动有趣的课堂氛围。
教育机器人Pepper在浙江省各级学校上线后，对于老师们来说，提供了更好的课程载体。软银机器人提供了完整的教师培训课程与课件，讲述人工智能基础概念，以及带领实操环节，让浙江省各级学校教学老师能够轻松上手。
外形可爱的教育机器人Pepper对于学生们来说，存在着天然的吸引力。身高同小朋友接近，拥有同人一样的五指及灵活的关节，可以通过编程让Pepper做出各种拟人化动作，让代码不再以冰冷的形式呈现于屏幕上，简易直观趣味十足的图像式初级编程工具，让孩子们简单入门好上手。
