如何使用Pepper机器人Choregraphe呢?下面一起来了解一下!!!
Choregraphe是一个最容易用到App的集成开发环境。为开发简单的应用程序而不需要编写任何代码，提供了基本的指示盒，如说话、动作、移动、识别、情绪等。毫无疑问，Choregraphe还支持Python编程，以实现复杂的场景。
一、安装编排图。
通过开发支持站点下载Choregraphe进行安装。
二，创建新的App。
开始更改新的应用程序。
三、连接Pepper。
已在Pepper上安装的App需要首先连接Pepper。在Choregraphe工具条上点击连接按钮，选择机器人，建立连接。
四、将App安装到Pepper中。
在Choregraphe应用程序一览面板上，点击应用程序安装按钮即可进入Pepper。单击删除按钮，指定的应用程序将被删除。
五、启动App。
应用程序可以通过Choregraphe工具条上的运行按钮来启动，也可以通过应用程序一览面板的启动按钮来启动。
六、指令盒的使用与制作。
该应用程序的基本单位是指令盒。在Choregraphe中，有许多不同的指示框。指令盒可直接被推入工作流面板。当然，单靠内建的指令盒是不够的，经常需要手工编写新的指令盒。新的指令盒按钮允许您将新的指令盒附加到指令盒面板。
1.输入的输出结果和参数。
右键单击指示框，选择编辑指示框。可对指令盒的输入，输出和参数进行编辑。
2.指令盒的种类。
有以下四种类型的指令盒。
3.注释。
指示框是用来写注释的，不具有实际功能。
七、设置
属性按钮在Choregraphe的项目文件面板中，点击后可以设置项目和行为。
1.语言。
App的语言可以在项目属性中设置。新项目的默认语言是英语，中文可以添加。
2.行为。
一个Pepper的应用程序可以创建多种行为。行动可以分为“互动”和“孤独”。
3.引导语句。
名为引导语句，它在Pepper听到指定语句后自动开始执行行为。一旦行为被选中，点击属性将为该行为设置引导语句。在选中“可能启动用户请求”后，Pepper可以基于“触发语句”自动启动该App的行为。
多个触发语句可以设置。
4.启动条件。
孤独性行为可以设置起始条件。开始的条件可能是时间，寻找接近的人等等。将上面的条件输入到项目属性设置中的RunTrigger条件中，当App安装到Pepper中时，根据此条件启动App行为。
