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怎样在Pepper机器人上进行二次开发?

2021-05-22 11:56:45 浏览次数:331

  怎样在Pepper机器人上进行二次开发?下面一起来看一下!!!

  Pepper人形机器人有1.2米高,20个自由度,并配有2个2D摄像头,Pepper的一只眼睛还配有3D传感器,可以定位和导航。为避免遇到障碍物,该机配有两个声纳,两个红外线感应器和六个激光,其中三个用于探测人体下面,另外三个用于探测机器人周围的障碍物。

  怎样在Pepper机器人上进行二次开发?

  从下载并安装Pepper的一整套集成开发环境--Choregraphe开始。当安装完成后,在桌面找到修改图标,点击启动开发环境。在开始使用Choregraphe时,会自动连接到虚拟机器人。在Choregraphe中,虚拟机器人可以完成相应的操作,与开发者共同调试、测试自己的程序。当然,我们也可以通过点击按钮,直接连接到现实中的机器人完成各种动作。

  接下来我们将为Pepper开发第一个程序。先从左下角的指令框中找到Say指令,然后拖拽到中心的流程设计面板中。由左边开始,拖动连线连接到Say指令,然后在上面的工具栏中,点击播放按钮运行指令,此时虚拟机器人窗口将显示指令运行效果。注:虚拟机器人不能发出声音,实际的声音效果必须运行在真实机器人上才能看到。

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