如何要进行 Pepper系统的开发?

　　如何要进行 Pepper系统的开发?

　　如何要进行 Pepper统统的开发，在软件上应该选择什么开发工具?下面一起看看吧!!!

　　Naoqi

　　NAOqi操作系统是Pepper的操作系统。可以满足人行机器人的一般需要，诸如并行性、资源、同步、事件等。

　　- 是一个基于Linux的人形机器人本体控制系统。

　　- 适用于Nao、Pepper和Romeo机器人的闭源系统。

　　- 提供丰富的机器人管理模块和API。例如音视频、动作、情感、跟踪等。

　　- 开发语言支持C++、Python、Java、JavaScript等。

　　视觉模块( Vison API)

　　Pepper的视觉模块，提供拍照、录像、读取二维码、环境明亮度感知、红球跟踪等功能。

　　1.ALPhotoCapture 是拍照专用的模块。可以设定拍照的格式、设置解析度等。

　　情感模块

　　Pepper可以识别人脸和喜怒哀乐。Naoqi的PepplePerception模块提供相应的功能。

　　1.ALPeoplePerception 的主要方法：取得最大识别距离;设定最大识别距离;重新进行识别;启动FastMode