如何在Pepper机器人上运行actions?

　　如何在Pepper机器人上运行actions?

　　如何在Pepper机器人上运行actions?让我们一起来看看!

　　Actions是为Pepper创建应用程序的主要组件。通过actions，Pepper可以说话;听;移动;动画;吸引人;聊天;视角调整;环境定位;拍照。

　　创建action。

　　用构建器创建同步或异步的actions。

　　构建操作的步骤如下：

　　使用QiContext创建action构建器

　　向构建器传递action参数，

　　使用build或buildAsync方法创建action。

　　执行 action

　　当action运行时线程不会被阻塞

　　在run 调用后，action的执行 不会立刻结束.

　　管理action执行

　　action可以同步或异步执行。

　　因此，这允许您执行以下操作:

　　当action成功执行时，执行某些代码，

　　在action执行过程中处理潜在错误，

　　取消action处理。