Pepper机器人怎样同步任务?下面一起来看看吧!!!
通过统一的命令或指令，控制多个Pepper同步执行一项任务，例如，在一个舞台上，有多个Pepper在舞台上表演整齐的舞蹈，仅仅通过一个口令或信号，就可以开始同一舞蹈动作，从而达到多个Pepper协作的目的。那么Pepper机器人是怎样同步任务的?
Pepper机器人在同步任务方面有哪些优势?
1.发送方和接收方都可以进入飞行模式，只需要一个带扬声器的设备。
2.讯号强弱与喇叭的音量成正比。
3.超声是通过超声传送的，不能被人耳检测到。
4.只要机器人能同步接收信号，这个解决方案就能支持无限多的机器人。
5.若要停止任务，仅需发送STOP信号即可停止，这是传统网络无法做到的。
Pepper机器人怎样同步任务?参考步骤：
发送端：
步骤1：安装外部依赖性(其他系统)
步骤2：安装chirpsdk包：在requirements.txt文件中包含机器人没有的python包。要用于应用，这些包必须包括在内。截取包含requirements.txt文件和执行命令的文件夹。
步骤3：嵌入密钥：根据.chirprc文件的模版来生成您自己的应用程序的密匙，然后将这个文件放在根目录~/.chirprc中。
步骤4：运行：打开包含main.py文件的scripts目录，脚本可以以两种方式运行。
接收端：
步骤1:Android项目的构建。
步骤2：嵌入密钥：为您自己的应用程序生成密钥，将apikey.properties文件(与gradle.properties同一级别)添加到项目的根目录，并按书写格式编写。
步骤3：添加扬声器权限：在Pepper的Android端，需要添加运行时麦克风权限授予。
步骤4：安装：在activity中，用context来初始化activity。
在使用时需要注意什么?
实践中，有几点请注意：
1.使用 MacBook Pro 13 (2018) 的笔记本需要把音量调节到最大，在机器人能听到的 20-25 米范围， 屋内的背景噪音在 40-50 分贝。
2.机械手必须使用平板麦克风，并确保没有被覆盖。
3.不能将Pepper机器人用作发送设备，可能发生麦克风和扬声器混乱。同时还支持外部扬声器，或使发送器尽可能接近机器人。
上述是关于在Pepper如何使用蓝牙手柄控制的相关介绍，供大家参考。
