大家都知道，Pepper是一款由日本软银集团和法国Aldebaran Robotics公司联手研发的人形机器人。Pepper机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术以及分析表情和声调的情绪识别技术，可与人类进行交流。它可以综合考虑周围环境，并积极主动地作出反应，被称为全世界第一款情感机器人，设计初衷就是为了实现类似家庭成员一样能够进行聊天、亲情陪伴、看护与照料。如今，随着Pepper机器人在全球的广泛销售与应用，已经在儿童陪伴、老人陪伴与照看、特殊人群关怀与辅助训练等方面发挥其价值。
      一、Pepper机器人的技术源于nao。

      Pepper是由法国Aldebaran公司主导研发，是其第二款人形机器人产品，而第一款人形机器人nao从2006年就已面市，已经在全球卖出1万台以上，尽管绝大部分都是教育科研机构用户，但从去年开始已经向养老陪伴、前台接待方向进行了商业销售。Pepper和nao属同一机器人平台，nao积累的技术与应用给Pepper提供了大量经验。Pepper由软银集团、阿里巴巴及富士康科技集团共同投资的SBRH软银机器人公司来生产与运营，实力雄厚。
      二、Pepper机器人为什么是1.2米高？

      据说是为了在人类面前更具亲和力，不给与之交流的人带来压力，所以研发工程师把Pepper的身高设计得和儿童身高接近。
      三、Pepper机器人为什么是17个自由度，比nao机器人的25个自由度要少？

      机器人的自由度包括：头部2个、左手臂5个、右手臂5个、左手1个、右手1个、腿部3个，一共17个。而nao机器人的自由度头部2个、左手臂5个、右手臂5个、胯部1个、左腿部5个、右腿部5个、在手1个、右手1个，一共25个，主要是双足行走的腿部需要更多的自由度。当然，世界上人形机器人自由度最多的当属ASIMO，有不可思议的57个自由度，ASIMO是Advanced Step Innovative Mobility Automaton的缩写，即高级步行创新移动机器人，这说明它主打的是步行等动作，它是全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人，被设计用来帮助人类完成一些任务，尤其是帮助一些行动不便的人。

      四、Pepper机器人竟然会过劳死？

      2017年9月，日本网友在推特上传照片，表示公司的机器人“Pepper”，因为长时间使用而导致故障，送回原厂也无法维修，宛如“过劳死”一样，而它的“享年”仅 11 个月。据推测，这通常都是电机及关节过度损耗造成的，如果不控制机器人的关节运动时间与幅度，这种情况几乎会出现在所有的服务机器人身上。