pepper机器人有哪些运行状态?

　　pepper机器人有哪些运行状态?

　　pepper机器人有哪些运行状态呢?下面一起看看吧!!!

　　pepper机器人是一种具有拟人形状的服务机器人，它具有丰富的传感器和灵活的关节。把Pepper机器人定义为人形交互机器人，他的竞争者不是一个友商，而是一个自然人，而且是一个触控大屏。在目前的硬件和人工智能技术水平下，机器人不能获得与人类相同的交互体验，而且与触摸屏的交互效率略有不同。

　　运行状态

　　1.App的生命周期

　　Pepper启动状态下，有称之为Disabled, Solitary, Interactive, Safeguard的状态。

　　例如这些状态的说明如下：

　　状态说明

　　Disabled：打开电源后，还没有进入自主生活状态之前的状态。

　　Solitary：进入自主生活状态后，在没有Interactive行为启动时，Pepper处于一个寂寞的状态。这个时候一般Pepper会主动招呼用户过来。一旦用户靠近，Pepper就进入Interactive状态。

　　Interactive：这是Pepper与用户交互的状态。当用户远离后，Pepper就恢复了Solitary状态。

　　Safeguard：紧急状态。当Pepper发生错误后，进入的一种自我保护和修复的状态。

　　2.外部应激

　　当Choregraphe的心形按钮激活时，Pepper处于自主模式之下。可以对周围的刺激进行应激感应。例如听到人的呼唤后应答，跟着人移动等。通过Basic Awareness指令盒可以对自主模式进行管理，例如单独关闭声音应激、人类识别等。