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Pepper机器人自主能力的行为有哪些?

2021-06-23 17:30:00 浏览次数:700

  Pepper机器人自主能力的行为有哪些?

  大家知道pepper机器人自主能力的行为有哪些吗?让我们一起来看看!!

  机器人是具有拟人形状的服务机器人,具有丰富的传感器和灵活的关节。将Pepper机器人定义为人形交互机器人,竞争对手不是友人,而是自然人,而是触摸屏。在当前的硬件和人工智能技术水平下,机器人无法获得与人类相同的交互体验,与触摸屏的交互效率稍有不同。

  Pepper机器人的自主能力的行为是什么?

  Pepper有被称为自主能力的行为。这些行为包括移动、animations和眼睛跟踪。他们的目标是让Pepper看起来更生动

  目前Pepper机器人支持三种独立功能,其名称、类型和场景如下:

  (1)自主能力:BackgroudMovement;

      类型:被动。

      场景:当Pepper处于空闲状态时,它会慢慢移动,看起来仍然充满活力。

  (2)自主能力:BasicAwareness。

     类型:主动。

     情景:当用户想要与Pepper进行互动时,他们会主动接近用户,并且看到他们想要互动的用户。

  (3)自主能力:AutonomousBlinking。

      类型:主动。

     情景:当它主动接近用户时,用眼睛闪烁的灯光,告诉用户想要沟通。

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