pepper机器人如何使用蓝牙手柄控制?接下来一起看看吧!!!
项目内使用蓝牙为手柄和Pepper机器人提供通信，在开始使用之前，请先确保蓝牙输入设备已与Pepper的蓝牙已保持连接(在Pepper平板里打开蓝牙并主动连接输入设备)。并且，关闭power hatch(充电口盖)，否则 Pepper 无法移动。可直接clone项目在AndroidStudio内打开并在Pepper上直接运行它。
pepper机器人如何使用蓝牙手柄控制?
第一步：
将项目下pepper-gamepad这个Library导入您的项目。
第二步：
实现获取蓝牙输入设备传回来值的方法(左操作杆能够使Pepper进行不同方向的移动，右操作杆能够使Pepper进行旋转)。
第三步：
重写Activity的onGenericMotionEvent方法，并通过MotionEvent的不同TAG来获取操作摇杆时传回来的值，并最终通过remoteRobotController.updateTarget来实现Pepper运动更新。
上述是关于在Pepper如何使用蓝牙手柄控制的相关介绍，供大家参考。
