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pepper机器人如何使用蓝牙手柄控制?

2021-07-17 00:00:00 浏览次数:662

  pepper机器人如何使用蓝牙手柄控制?接下来一起看看吧!!!

  项目内使用蓝牙为手柄和Pepper机器人提供通信,在开始使用之前,请先确保蓝牙输入设备已与Pepper的蓝牙已保持连接(在Pepper平板里打开蓝牙并主动连接输入设备)。并且,关闭power hatch(充电口盖),否则 Pepper 无法移动。可直接clone项目在AndroidStudio内打开并在Pepper上直接运行它。

  pepper机器人如何使用蓝牙手柄控制?

  第一步:

  将项目下pepper-gamepad这个Library导入您的项目。

  第二步:

  实现获取蓝牙输入设备传回来值的方法(左操作杆能够使Pepper进行不同方向的移动,右操作杆能够使Pepper进行旋转)。

  第三步

  重写Activity的onGenericMotionEvent方法,并通过MotionEvent的不同TAG来获取操作摇杆时传回来的值,并最终通过remoteRobotController.updateTarget来实现Pepper运动更新。

  上述是关于在Pepper如何使用蓝牙手柄控制的相关介绍,供大家参考。

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