坦率来讲，虽然Pepper在2014年就已经面世了，但即便是放到今天来看，它的整体外观设计依旧足够引人注目。如果你之前没有看到过Pepper，可能会有一种似曾似曾相识的感觉。没错，它的设计灵感正是来源于很早之前的动画片《铁壁阿童木》。

作为一款人形机器人，它的面部表情设计非常友善。当然，两只大眼睛也让它显得十分呆萌。而这看似十分简单的头部，实际上内部构造很复杂。

从大家最容易注意到的眼睛说起。根据之前的相关资料介绍，它的左眼内部是一枚红外线发射装置，右眼则是用于接收反射光线的传感器，用于测算Pepper与物体之间的距离。

而在 AWE 2018现场的展台上，我们也注意到，它的眼睛会发出不同颜色的光线。之所以可以达到显示出这样的效果，其实在其内部，也就是上边我们提到的距离图像传感器周围，设置了一圈 LED 灯。

另外，在Pepper额头和嘴巴的位置，分别设置有两颗摄像头，借助这两颗摄像头，用于接收比如人脸等外界所传来的图像信息。

理论上，Pepper的硬件部分是支持人脸识别的，之前也有很多公司用它来做考勤打卡的事情，但海尔在发布会上并没有提到这项功能，不过从现场的体验来看，它是可以实现追踪功能的，盯着它看的时候，它会随着你目光的移动而转动头部。

当然，和很多智能机器人一样，Pepper同样支持语音交互功能。不过很有意思的一点是，它的麦克风并没有放在正面，而是位于头顶上。从外部来看呈两个条状。条状内部一共设置了四个麦克风，每一侧各有两个，这两个麦克风一个位置靠前，一个位置靠后。

理论上，这样的麦克风排列方式可以帮助Pepper可以同时兼顾到来自前方和后方的音源。也就是说，无论你在它的正面还是从背后叫它，它都能比较有效的接收到你发出的指令。不过碍于活动现场声音太过嘈杂，很难对它的识别能力给出一个相对客观的评价。

Pepper扬声器的位置比较明显，分别位于左右耳朵处，这样的位置设计，也意味着它能够实现立体声的效果。同时，左右扬声器外侧也做了灯光，用于起到一定的修饰效果。

提及美观性，可能Pepper胸前的那块10.1英寸触控屏属于减分项，看起来怪怪的。不过从实用性角度来讲，也正是它的存在，让人和机器人之间的交互变得不会那么僵硬，你可以通过触控屏来获得想要看到的信息，或者对它下达指令。

不仅形象，而且“生动”

如何让机器人变得更像人？除了像微软小冰一样，在情感引擎方面去做更加深入的探索，另外让机器人能够拥有与人类相似的运动行为，同样是不可忽视的一个领域，国内比如优必选在这方面做得是比较出色的。

Pepper之所以能够做出这些可能对于灵活性要求比较高的动作，主要得益于设计了足够多模拟人类的关节，同时在电机驱动的延迟性上，它控制的非常好，不会让你觉得它非常僵硬

比如脖子，除了从外边可以直接看到的用于支持头部上下运动的关节，它的内部还有一个可以控制头部左右旋转的电机。也正是基于此，其才能实现和很多诸如扭头、点头等很多模仿人类的动作。

当然，在各个部位的运动演示中，它的手是最为令人印象深刻的。首先可以看到的是，它的手指各个关节数设置与人类手部完全一样，为 14 个关节。

这些关节除了让它看起来十分逼真，在实际的运动过程中，相比其它同类机器人也要更加灵活。这也意味着，在平时抓一些不规则的物体时，它的可靠性要远超那些只有两根手指每根手指只有一个关节的机器人产品。

另外，除了以上我们提到的这些关节，Pepper在腰部以及底座上方也同时加入了看起来非常粗壮的关节，形象一点来说，这两个关节分别模拟了人类的腰部以及膝关节，从而来尽可能让它可以模拟人类腰部和腿部的一些动作。

如果就上半身而言，用人形机器人来形容Pepper是比较贴切的，但如果将下半身加入进来，由于它并没有像于优必选 Alpha 一样采用双足设计，坦率来讲，还是会有一些争议。

但从另外一个角度来看，它所采用的轮式设计移动性要更好，在落地应用上确实也更加现实一些，移动这可能也是海尔为什么会选择引入Pepper重要的一个原因。

当然，和很多同类机器人产品一样，Pepper在底座上也有许多用于识别障碍物的装置。比如底座正前方的那颗摄像头，以及两侧的激光探测器。